Las cámaras modelo DM162MMS-N y DM163SDI-N no pueden cambiar el ID y el Baudrate mediante swtich.
Se debe acceder al menú de la cámara, llamando al Preset 95
Dentro del menú, acceder a Systems Settings > Dome Comm Setting
Aparecerán estas opciones:
S/N:
Conf:
Dome ID:
Baudrate:
Back
Exit
La única opción editable es Conf, que tendrá unos valores muy similares a los de S/N
Para poder cambiar el ID y el Baudrate es necesario que Conf tenga el mismo número que el apartado S/N, por lo que hay que editar Conf y poner el valor de S/N
Tras hacer esto, ya es posible editar tanto el Baudrate como el ID.